Skip to content
R4X Flight Corridor Lab

Terms and Definitions

4. Термины, сокращения и определения

В документе используются специальные термины и аббревиатуры. При первом употреблении они раскрыты в тексте, далее применяются сокращённо:

  • BWB (Blended Wing Body) - несущий корпус, крыло-телефюзеляж: компоновка летательного аппарата, в которой крылья и фюзеляж образуют единую несущую форму, без чёткой границы между ними[22]. Иногда также называется HWB (Hybrid Wing Body) или “летающее крыло с фюзеляжем”. Отличается от чистого Flying Wing (бесфюзеляжного крыла) наличием широкой центральной части для размещения полезной нагрузки.

  • STOL (Short Take-Off and Landing) - укорочённый взлёт и посадка: способность самолёта взлетать и садиться на короткой полосе. Формально определение STOL может разниться, но в рамках проекта подразумевается способность выполнять отрыв и посадку на дистанциях менее ~1000 м, а также безопасно летать на малых скоростях (см. цели проекта). Минимальная скорость Vmin⁡V_{\min} в проекте определяется как скорость, близкая к сваливанию, на которой самолёт ещё сохраняет возможность управляемого полёта (примерно соответствует скорости отрыва на взлёте или посадочной скорости с выпущенными высоколётными устройствами).

  • TVC (Thrust Vector Control) - управление вектором тяги: способность силовой установки изменять направление создаваемой тяги. В нашем контексте - поворотные сопла реактивных двигателей, отклоняющие струю газа от оси. Угол отклонения по тангажу обозначается α - это угол между осью двигателя и горизонтальной плоскостью α=0∘ соответствует горизонтально направленной тяге, α=90∘ - полностью вниз (вертикальная тяга)[23]. Угол отклонения по курсу - - β\beta, отклонение в сторону (в плановой плоскости), β=0\beta = 0соответствует тяге в плоскости симметрии, β>0\beta > 0- поворот вправо (или влево, в зависимости от оси координат)[24]. Угол поворота вокруг оси двигателя - γ, вращение сопла вокруг продольной оси гондолы[25], изменяет ориентацию плоскости отклонения (подробнее в разделе 12).

  • - коэффициент подъемной силы (максимальный коэффициент подъема). Аэродинамический коэффициент, показывающий, какую подъемную силу генерирует крыло при данных условиях. CL,max \mathbf{C}_{\mathbf{L,max}}\mathbf{\ }- максимум этого коэффициента для данной конфигурации и угла атаки (обычно на грани срыва потока). Эффективный коэффициент подъема CL,eff \mathbf{C}_{\mathbf{L,eff}}\mathbf{\ }- понятие, используемое в проекте для учета дополнительной подъемной силы от отклоненной тяги:
    CL,eff=CL,body+ΔCL,jet\mathbf{C}_{\mathbf{L,eff}}\mathbf{=}\mathbf{C}_{\mathbf{L,body}}\mathbf{+}\mathbf{\Delta}\mathbf{C}_{\mathbf{L,jet}},
    где ΔCL,jet\mathbf{\Delta}\mathbf{C}_{\mathbf{L,jet}}- приращение за счет поддува струей. [26][27].

  • Wing Loading (нагрузка на крыло) - AR=b2S\mathbf{AR =}\frac{\mathbf{b}^{\mathbf{2}}}{\mathbf{S}}, где b\mathbf{b}- размах, S\mathbf{S}- площадь крыла. Высокое удлинение (длинное узкое крыло) дает меньше индуктивного сопротивления, но в BWB ARARотносительно невелико из-за широкой хорды. В проекте ARARоценивается примерно как 4−54 - 5, тогда как у обычного лайнера примерно 9−109 - 10.

  • (см. формулу в разделе 2.2 части 1).

  • Aspect Ratio (удлинение) - , где bb- размах, SS- площадь крыла. Высокое удлинение (длинкое узкое крыло) даёт меньше индуктивного сопротивления, но в BWB AR относительно невелико из-за широкой хорды. В проекте AR оценивается ~4-5, тогда как у обычного лайнера ~9-10.

  • Точка отрыва/решения (V1) - в авиации скорость, до достижения которой при отказе двигателя взлёт должен быть прерван, а после - продолжается на оставшихся двигателях. Для реактивных многодвигательных самолётов обычно рассчитывается по нормам. Для R4X эти понятия применимы скорее концептуально: точка принятия решения на разбеге - скорость, после которой самолёт при отказе двигателя сможет взлететь на 3 оставшихся (см. раздел 22). Аналогично, на посадке определяют минимальную высоту/скорость, на которой отказ ещё допускает уход на второй круг.

  • FCS (Flight Control System) - система управления полётом. Здесь подразумевается совокупность: цифровой вычислительный комплекс + исполнительные органы (приводы сопел, сервоприводы рулей) + датчики, обеспечивающие устойчивость и управляемость ЛА.

  • БРЭО - бортовое радиоэлектронное оборудование (авионика). Термин используется в разделах 9, 15, 27 применительно к системам управления и вспомогательным системам (связь, навигация, и пр.).

(Другие узкоспециальные обозначения и переменные вводятся по тексту по мере необходимости - например, обозначения углов тангажа θ\mathbf{\theta}, крена ϕ\mathbf{\phi}, рыскания ψ\mathbf{\psi}, осей координат и др.)