Test Plan

26. План испытаний (этапы)

Этап 0: Расчёты и наземная отработка - продолжается до готовности самолёта. Включает: - Прогоны CFD/FEA (завершить до 70% готовности планера), - Прототипирование элементов (сопло - испытания на стенде: продувка горячим газом, проверка на управление, удушение, т.п.), - HIL стенд для отработки ПО (запустить минимум за 3 месяца до первого полёта), - Обучение экипажа на симуляторе (натренировать штатные и отказные режимы, 50+ часов). - Roll-out (выкатка) самолёта, проверка на стоянке всех систем, калибровка датчиков.

Этап 1: Стендовые испытания и пробежки (порядка 1-2 месяцев): - Привод TVC: тестирование на земле - во время прогонов двигателей отклонять сопла (в небольших пределах) и измерять реакцию. Проверить времена отклонения, синхронность, нагрузки на конструкции (strain gauges на пилонах). - Динамика TVC: специальный тест - закрепить самолёт за нос, приподнять хвост (чтобы колёса едва касались) и отклонять TVC, измеряя возникающие силы/моменты. Это эмулирует “подвешивание” - надо убедиться, что приводы справляются, нигде резонансов. - Надёжность двигателей: несколько длительных прогонов (по 1 часу) на разных режимах, контроль температур, вибраций. - RTO (Rejected Take-Off) тест: разгон по ВПП до ~100 км/ч и резкий тормоз с выпуском парашютов - убедиться, что всё нормально (тормоза не перегрелись, парашюты работают). - Low-speed taxi: руление на скоростях 30-50 км/ч, проверка управляемости носовой стойкой, чувствительности тормозов. - High-speed taxi: разбег до подъёма носа (~150 км/ч), затем сброс тяги и торможение. Цель - проверить устойчивость по курсу при отрыве, определить точку подъёма (rotate). Обычно 2-3 таких пробежки. - Imitation of engine-out on ground: может, не совсем, но можно отключить 1 двигатель при разбеге (имитируя отказ) - посмотреть, как автоматика/пилот справятся (конечно, на небольшой скорости, чтобы не ушло в бок сильно). - Решение Flight Readiness Review - если все наземные тесты пройдены успешно, самолёт допускается к полётам.

Этап 2: Первые полёты (технические проверки) - примерно 5-10 вылетов:

- Полет 1: короткий (15-20 мин) по прямой, шасси не убирая, закрылки 20°, TVC не активен (зафиксирован). Проверка базовой устойчивости, калибровка приборов в воздухе. Посадка - возможно, с имитацией отказа одного канала (чтобы сразу понять). - После анализа,

Полет 2: подключить TVC для мелких коррекций (±10°), выполнить простые манёвры (крен 15°, курс, высота). Проверить работу автопилота. Уже убрать/выпустить шасси в полёте, посмотреть обстановку.

- Полёты 3-5: постепенное расширение: скорости до 400-500 км/ч, высота до 5 км. Тестировать отказные ситуации: напр., в 4-м полёте преднамеренно отключить 1 двигатель и сесть на 3 (с безопасной высоты заход). В 5-м - отключить автопилот и пробовать ручное управление (надеемся, справятся). - Итог: на этом этапе подтверждаются основные лётные качества и работоспособность систем. Если имеются отклонения (скажем, выявлен бафтинг на 300 км/ч) - пауза, доработка.

- Gate 2 Review: принять решение о переходе к расширенному облету.

Этап 3: Расширение режимов (исследовательские полёты) - 10-20 вылетов:

- Выход на крейсер: разгон до M=0.85 на высоте, тест плавности перехода трансзвуковой (нет ли рыскающих колебаний).

- Высотные испытания: подняться на потолок (10-13 км), проверить работу систем при -50°C, перезапуск двигателя в воздухе (спланировать с выключенными, потом включить). - Манёвренность: постепенно увеличивать крен до 45°, провести координатный разворот, имитировать уход от столкновения (TCAS RA manoeuvre - снижение/набор срочное, ≤1.5g). - Срывные режимы: аккуратно входить в сваливание на 3-5 км высоты. Пробовать как с TVC, так и без - сравнить, как сваливание начинается (есть ли предупреждающие вибрации). Определить критические углы атаки, внести их в ограничители.

- Отказные: испытать наиболее неприятный случай - отказ 2 двигателей на взлёте (смоделировать или реальный?). Настоящий реальный - выключить 2 во время набора - рискованно, наверное лучше смоделировать на симуляторе и поверить. Но, возможно, поднимемся повыше и отключим 2, посмотрим, держится ли высота.

- Система управления: проверить режим Direct Law - выключить FCC (перейти в резервный канал) на безопасной высоте, оценить, может ли пилот управлять. Если нет - доработаем контроль.

- Испытания посадки с имитацией отказов: с одним двигателем - уже делали, может ещё раз на разных вариантах (передний vs задний отказал).

- STOL-режимы: наконец, осуществить минимальный взлёт и посадку. Выбрать день без ветра. Попробовать взлёт: максимальный ТВС на 35-40°, отрыв при ~130-140 км/ч. Измерить пробег, он ожидается ~500-600 м (будет знаменательное достижение!). Посадка: зайти круто, ТВС ~30° вниз, сесть ~150 км/ч, активный реверс - замерить пробег (стремимся ≤700 m). - Проводится серия таких коротких взлётов-посадок (может, на большом аэродроме, концы полосы туда-сюда) чтобы убедиться в повторяемости. - Critical failures test: если безопасно, можно сознательно ввести отказ: напр, при посадке на короткую у самого касания отключить 1 носовой двигатель (система должна скомпенсировать). Но такие экстремы - опционально, если руководство решит.

- Gate 3 Review: по итогам, можно считать тех. цели достигнутыми (если STOL метрики выполнены).

Этап 4: Демонстрационные полёты и доводка:

- Когда все основные проверки завершены, самолёт покажут “публике”: выполнение демонстрационных взлётов с короткой полосы (например, на авиасалоне).

- Также, возможно, военные/заказчики захотят свои тесты: например, посадка на грунт (требует отдельного разрешения). BWB конструкция позволяет посадку на утрамбованный грунт - можно попробовать на сухом ровном поле (риски: передние двигатели могут насасывать пыль, их лучше заглушить перед касанием). Это в рамках исследования.

- Программа лётных испытаний завершается полной выработкой ресурса, отведённого на испытания (например, 100 полётов или 200 часов).

- Постепенно, при накоплении уверенности, снимаются многие ограничения (красные линии) - может, к концу разрешим вообще свободно летать, хоть пилотаж выполняй (конечно, безумный пилотаж на BWB - не предназначено, но импеллеры 4шт могут интересное).

Критерии “можно переходить дальше”:

- Перед первым полётом: все наземные отработки ОК, разрешение от технической комиссии.

- Перед переходом к полному ТВС: убедились, что малые отклонения TVC не вызывают опасного поведения.

- Перед сваливаниями: убедились, что устойчивость достаточна на поменьше углах, FCS быстро реагирует.

- Перед демонстрациями: уверенность экипажа (их feedback: “машина предсказуема, можно показывать”).

План испытаний - гибкий документ; возможно корректировка на основе реальных событий. Но данный набросок показывает, что мы ясно видим путь от первого полёта до достижения целей, с минимизацией рисков на каждом шаге.